БНХАУ-ын инженерүүд уул уурхайн салбарт аврах ажиллагааны эрсдэлийг бууруулах, аврагчдын биеийн хүчийг дэмжих зориулалттай анхны биет араг ясан (exoskeleton) роботыг амжилттай бүтээсэн байна. Тус технологийн талаарх гол үзүүлэлтүүдийг нэгтгэн хүргэе.
Уурхайн аврагчдад зориулсан “Биет араг ясан” робот
Хятадын эрчим хүчний төрийн өмчит “China Energy Investment Corporation” компанийн судалгааны баг “Shendong Coal Group” болон “China Coal Research Institute”-тэй хамтран энэхүү дэвшилтэт системийг хөгжүүлжээ. Уг робот нь уурхайн гүний хүнд нөхцөл, нуранги болон хорт хий ялгарсан орчинд аврагчдын ажиллах чадварыг эрс нэмэгдүүлэх зорилготой.
Технологийн гол үзүүлэлтүүд:
Ачаа зөөвөрлөх чадал: Аврагч өөрөөсөө гадна 80 кг хүртэлх хүнд ачааг (тоног төхөөрөмж эсвэл бэртсэн хүн) саадгүй зөөх боломжтой. Ачаалал хөнгөвчлөх: Аврагчийн биед ирэх шууд физик ачааллыг ойролцоогоор 20 хувиар бууруулдаг. Ухаалаг систем: Хиймэл оюун ухаан болон олон тооны мэдрэгчийн тусламжтайгаар хүний хөдөлгөөнийг 95 хувиас дээш нарийвчлалтайгаар мэдэрч, дагаж хөдөлдөг. Ажиллах хугацаа: Нэг удаагийн цэнэглэлтээр 6-аас дээш цаг тасралтгүй ажиллах хүчин чадалтай.
Уг робот нь “хатуу-уян шингэсэн” бүтэцтэй тул аврагчийн хөдөлгөөнийг хязгаарлахгүйгээр дэмжлэг үзүүлдэг байна. Туршилтын явцад гурван удаагийн томоохон сургуулилтад оролцож, тогтвортой ажиллагаагаа баталсан бөгөөд дараах давуу талуудыг бий болгоно:
- Хурд: Нурангид гацсан хүнийг гаргах хугацааг богиносгоно.
- Тэсвэр хатуужил: Урт хугацааны ажиллагааны үед аврагчдын ядаргааг бууруулж, аюулгүй байдлыг хангана.
- Хүртээмж: Хүнд машин механизм нэвтрэх боломжгүй нарийн хонгилуудад хүний хүчээр хийх боломжгүй ажлуудыг гүйцэтгэнэ.
